最初翻开网关确立软件“EtherCAT Manager”新建表情选拔TCP-ECAT

设立网关在Modbustcp一侧的IP地址

添加从站ESL文献，并将从站设立导上钩关组态。最初下载ESL文献到电脑

点击添加ESL文献，将设立添加进设立列表

将从站设立添加到网关组态之中。

设立网关的从站地址及PDO参数

索引处右键添加PDO参数，如收尾字，位置，速率，形式等等，具体看设立描述文献设立。

设立完成后，将确立下载进网关。

翻开ModbusTCP主站设立确立软件，设立好作事器IP与要用到的Modbus功能码，添加好寄存器或线圈的地址及读写数目，当网关TXD与RXD灯运行轮流醒目开云体育，代表网关运行泛泛通信。